隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備越來越先進(jìn)，越來越多的企業(yè)意識(shí)到，用自動(dòng)化設(shè)備代替危險(xiǎn)性、重復(fù)性的人工崗位，可以顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，代替裝卸搬運(yùn)工的碼垛設(shè)備逐漸應(yīng)用于各行業(yè)的后包裝生產(chǎn)線。

目前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)類型較多、功能、結(jié)構(gòu)等也各有不同，其中關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人和立柱碼垛機(jī)應(yīng)用都比較廣泛，思密達(dá)智能在下文對(duì)這兩款設(shè)備進(jìn)行分析，以供選擇參考

關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人常見本體多為四軸碼垛機(jī)器人，安裝在底座（或）固定座上，其位置的高低由生產(chǎn)線高度、托盤高度及碼垛層數(shù)。設(shè)備擁有四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能夠自由的旋轉(zhuǎn)到任何一個(gè)方位，對(duì)于環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平穩(wěn)可靠，并且是全自動(dòng)碼垛，正常情況下其操作完全按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)來，無(wú)須人為干涉，

立柱碼垛機(jī)由立柱和一個(gè)安裝在立柱上的水平臂組成，立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動(dòng)。通過豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)準(zhǔn)確的將物料碼放在目標(biāo)位置，準(zhǔn)確高效，節(jié)省人力物力。

兩種設(shè)備能夠受到客戶的青睞，其共同點(diǎn)有三：

1、設(shè)備可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活；

2、設(shè)備可根據(jù)產(chǎn)品類型更換抓取式、吸取式或夾板式抓手，適應(yīng)袋裝、箱裝、桶裝等各類物料；

3、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作維護(hù)方便，可同時(shí)應(yīng)用于多條生產(chǎn)線。

立柱機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)在于綜合應(yīng)用成本低，不但價(jià)格實(shí)惠，遠(yuǎn)低于碼垛機(jī)器人，后期的電源消耗，故障率也都比較低，對(duì)于進(jìn)行初步自動(dòng)化升級(jí)的企業(yè)非常友好。

立柱機(jī)器人工作場(chǎng)景示意圖

而碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于智能化程度上，設(shè)備完全由程序控制，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成。一些廠家還根據(jù)行業(yè)需求，開發(fā)了一些智能系系統(tǒng)，比如思密達(dá)智能ER120碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由根據(jù)化纖行業(yè)小批量多批次的碼垛需求開發(fā)，配置自主研發(fā)的智能碼垛系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別零盤，配合由日本帝人減速機(jī)、KEBA控制器等知名品牌配件集成的機(jī)器人本體，精度和速度優(yōu)異，可以24小時(shí)穩(wěn)定高效作業(yè)。 智能化控制的形式也相應(yīng)地提高了碼垛機(jī)器人的作業(yè)效率和品質(zhì)，更適合配合高水平的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。對(duì)于包裝要求比較高的行業(yè)或者企業(yè)，碼垛機(jī)器人明顯更勝一籌。

思密達(dá)智能ER120碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

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