碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)等于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時間在各種環(huán)境下從事高強度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。

由于機(jī)器人核心技術(shù)長期由四大家族掌控，因此國內(nèi)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家核心部件大多為進(jìn)口，成本昂貴售價相對較高，導(dǎo)致很多想要機(jī)器換人的生產(chǎn)企業(yè)心有余而力不足。但是隨著我國科研技術(shù)的發(fā)展，我國已基本掌握了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，研制出了伺服驅(qū)動系統(tǒng)，RV減速器等基礎(chǔ)元器件和單元技術(shù)。由埃斯頓生產(chǎn)的國產(chǎn)碼垛機(jī)器人也開始投入市場，相信在不久的將來，國產(chǎn)機(jī)器人有望實現(xiàn)規(guī)模快速擴(kuò)張，真正的從“國外技術(shù)，中國制造”升級為“中國技術(shù)，中國制造”。

碼垛機(jī)器人多應(yīng)用在食品飲料，糧食化工肥料煙草物流等勞動強度大、生產(chǎn)量大、工傷事故率高的企業(yè)，為提高企業(yè)生產(chǎn)自動化水平、生產(chǎn)能力、改善企業(yè)生產(chǎn)和管理環(huán)境，增強企業(yè)競爭力，作出很大的貢獻(xiàn)。國產(chǎn)碼垛機(jī)器人性能結(jié)構(gòu)并不輸于進(jìn)口，完全可以滿足生產(chǎn)需要，價格也相對較低，更適用于迫切需要機(jī)器人換人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的企業(yè)。

目前國產(chǎn)機(jī)器人加速崛起，工業(yè)機(jī)器人的核心部件已經(jīng)開始國產(chǎn)化，并出現(xiàn)匯川技術(shù)、埃斯頓等自主品牌，有以新松代表的具備科研背景的機(jī)器人企業(yè)，以新時達(dá)、拓斯達(dá)、埃斯頓為代表的的民營機(jī)器人企業(yè)，都具備獨特的商業(yè)運營模式，成為國內(nèi)機(jī)器人市場的中流砥柱。此外還有家電行業(yè)巨頭的美的、格力也投入機(jī)器人領(lǐng)域，美的通過收購KUKA引進(jìn)外來先進(jìn)技術(shù)融合發(fā)展，格力則自主創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)多元化。

我國已機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿Υ?，市場廣闊，機(jī)器人核心部件也在逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，加大研發(fā)投入，提高核心技術(shù)能力，以降低生產(chǎn)制造成本，保持更好的穩(wěn)定性，提高市場競爭力，相信在政策支持和企業(yè)戰(zhàn)略的驅(qū)動下，國產(chǎn)碼垛機(jī)器人將走向新的飛躍。