符合市場(chǎng)需求的三軸碼垛機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)進(jìn)步的重要標(biāo)志，一直以來(lái)都是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的重點(diǎn)方向。但在早期實(shí)際的投產(chǎn)中，具有規(guī)模的企業(yè)更容易“接納”工業(yè)機(jī)器人，而小微企業(yè)卻很少使用。隨著工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展以及生產(chǎn)企業(yè)的觀(guān)念轉(zhuǎn)變，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在眾多行業(yè)中得到推廣應(yīng)用。為了更夠使小微企業(yè)也可以享受自動(dòng)胡帶來(lái)的“福利”，上海乾享機(jī)電科技有限公司在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)上始終在不斷創(chuàng)新。

裝箱碼垛是任何實(shí)體生產(chǎn)企業(yè)都不可避免的環(huán)節(jié)，同時(shí)也是在傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中消耗人力成本較大的工序之一。在上海乾享眾多自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人中，三軸碼垛機(jī)器人為生產(chǎn)企業(yè)提供了一個(gè)行之有效的自動(dòng)化解決方案。

三軸碼垛機(jī)器人由桁架式機(jī)器人為主體，配合PLC控制與伺服電機(jī)控制，設(shè)計(jì)有自動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)模塊，根據(jù)編程指令自動(dòng)完成運(yùn)行軌跡。配備可修改的導(dǎo)引定位模塊，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)定定位地點(diǎn)。在產(chǎn)品抓取方面，該款機(jī)器人裝配了柔性機(jī)器臂，運(yùn)動(dòng)靈活且降低了抓取碼垛過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品包裝的損壞。

三軸碼垛機(jī)器人的實(shí)用優(yōu)勢(shì)在于其負(fù)載能力強(qiáng)，工作空間占用少，并且可根據(jù)用戶(hù)需求量身定做，既能適合較為簡(jiǎn)單的工作，也可適用特殊產(chǎn)品抓取碼垛，生產(chǎn)效率可達(dá)到0.6米/秒。對(duì)于中小型生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)也是解決其自動(dòng)化升級(jí)的重要抓手。

后續(xù)，上海乾享將會(huì)繼續(xù)基于工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向和工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀對(duì)三軸機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，使其更符合工業(yè)生產(chǎn)的需求以及市場(chǎng)的需求。為智能制造發(fā)展貢獻(xiàn)自身力量。

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