化纖行業(yè)人工碼垛效率低、質(zhì)量差，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需求，機(jī)器人碼垛應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)用價(jià)值高，應(yīng)用廣泛。

一、化纖碼垛機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

①自動(dòng)識(shí)別零盤：擁有智能碼垛系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)盤，契合多批次小批量的碼垛需求。

②碼垛精準(zhǔn)高效：配置高質(zhì)量機(jī)器人本體，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，碼垛精準(zhǔn)，24小時(shí)穩(wěn)定工作，兼顧效率和質(zhì)量。

③全方位的安全保護(hù)：配置全方位的保護(hù)措施，外物進(jìn)入工作區(qū)，自動(dòng)報(bào)警暫停，避免誤傷。

④節(jié)能環(huán)保：機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)約場(chǎng)地；大部分零件都集中在底部，手臂運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，能耗低。

⑤操作簡(jiǎn)單：整個(gè)系統(tǒng)全程傻瓜式操作，任何人經(jīng)培訓(xùn)就可以操作整個(gè)系統(tǒng)。

二、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多。

1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

三、化纖碼垛機(jī)器人關(guān)鍵部件

1、識(shí)別零盤系統(tǒng)

ER120碼垛機(jī)器人擁有智能碼垛系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別零盤，契合化纖行業(yè)多批次小批量的碼垛需求。

2、機(jī)器人本體

ER120碼垛機(jī)器人本體由日本帝人減速機(jī)、KEBA控制器等知名品牌配件集成臂展2400mm，負(fù)載能力120KG，可碼六層化纖紙箱，符合行業(yè)碼垛需求，應(yīng)用廣泛。

3、碼垛工業(yè)機(jī)器人工裝

ER120碼垛機(jī)器人常用夾板式抓手，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

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