碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，它可以根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)，適用于倉儲、制造、機場、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。廣晟德這里分享一下碼垛機器人系統(tǒng)特點和組成。

碼垛機器人

碼垛機器人系統(tǒng)特點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少；

2、操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序；

3、節(jié)省空間：擁有大范圍工作半徑的同時有效的控制了干涉空間。有利于企業(yè)廠房的總體布置，并可給倉庫留出更大存儲面積；

4、適用性強。當企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改就可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進行碼垛操作；

5、能耗低。傳統(tǒng)機械式碼垛機的功率在26kW左右，而碼垛機器人的功率為10kW，能大大降低企業(yè)的運營成本。

碼垛機器人系統(tǒng)組成

1.機械系統(tǒng)，是完成抓取工件或工具實現(xiàn)所需運動的機械部件，包括以下幾個部分：

①手部是機器人直接與產(chǎn)品接觸，用來完成握持抓取產(chǎn)品的部件；

②腕部是連接手部與臂部的部件，主要用來確定手部工作方位、姿態(tài)并適當擴大臂部動作范圍；

③臂部是支承腕部、手部，實現(xiàn)較大范圍運動的部件；

④機身是用來支撐臂部、安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。

2.驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動力。隨驅(qū)動源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。

3.控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是機器人的指揮系統(tǒng)。它控制機器人按規(guī)定的程序運動，可記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等），同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時還可對機器人動作進行監(jiān)視，當動作有誤或發(fā)生故障時即發(fā)出警報信號。

4.檢測傳感系統(tǒng)，它主要檢測機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動位置、狀態(tài)，并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達到設(shè)定位置狀態(tài)。

5.人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要賦予機器人五感功能，以實現(xiàn)機器人對工件的自動識別和適應(yīng)性操作。