隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)艱難的工作。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備各個(gè)方面都在不斷的完善改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。各領(lǐng)域?qū)`活性的需求也在不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝等多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。

零售商企業(yè)，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大賣場(chǎng)，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

一、生產(chǎn)線

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線

1、產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過輸送線2號(hào)，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到1號(hào)緩沖區(qū)，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)到2號(hào)緩沖區(qū)。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手吸盤將15個(gè)箱子（小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽裝可碼8-10個(gè)）整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的2號(hào)緩沖區(qū)碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等1號(hào)緩沖區(qū)碼盤運(yùn)送過來的時(shí)候放置在1號(hào)緩沖區(qū)便可。