工業(yè)機器人中的碼垛機器人集微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)于一體，有著靈活度高、工作空間大、定位精確等優(yōu)點。一般按照用途不同，機器人可分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人和軍用機器人等，其中工業(yè)機器人是應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的一類機器人，工業(yè)機器人的快速普及，正成為增強制造業(yè)核心競爭力、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。

隨著《中國制造 2025》規(guī)劃的發(fā)布，我國的智能制造業(yè)正面臨著前所未有的發(fā)展機遇，碼垛機器人作為應(yīng)用最為廣泛的工業(yè)機器人，有著極好的發(fā)展前景。碼垛機器人主要用于搬運、碼垛、柴垛等工作，具有強穩(wěn)定性、高靈活度、低功耗等特點，廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C 電子、物流運輸、食品加工等行業(yè)中。智能、簡潔的生產(chǎn)流程，不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量， 而且可以改善工作環(huán)境、減輕工人的勞動強度，對于應(yīng)對人口紅利逐漸減弱、人工成本不斷增加的現(xiàn)狀有著十分重要的意義。

根據(jù) 2016 年的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域分布數(shù)據(jù)，碼垛機器人的應(yīng)用率超過了35%，多年來一直位居工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域榜首。再參照2013 年至2020年碼垛機器人銷量及預(yù)測的數(shù)據(jù)，碼垛機器人銷量連年呈穩(wěn)定上漲趨勢，同比增長率逐漸趨于平穩(wěn)，預(yù)測今后每年碼垛機器人銷量將保持 15%左右的增長率穩(wěn)定增長。 美國是世界機器人研制和應(yīng)用最早的國家，1959 年，被譽為"機器人之父"的約瑟夫·恩格爾伯格研制出世界上第一臺示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人 Unimate（尤尼梅特），自此工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)飛躍發(fā)展。

將工業(yè)機器人技術(shù)運用在物料的碼垛和搬運方面，日本和瑞典領(lǐng)先全球，德國、 瑞士等國緊隨其后，研發(fā)水平也相當(dāng)高。20 世紀(jì) 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一臺全電驅(qū)動的碼垛機器人。德國 KUKA 公司在材料研發(fā)上有巨大改進(jìn)，2005 年使用新 型碳纖維加強材料 CFK 代替鑄鐵，設(shè)計了兩款碼垛機器人，不僅降低了整機質(zhì)量，而且提 高了結(jié)構(gòu)強度、承載能力等機械性能。

目前在國際市場上水平較高機器人制造商主要集中在歐洲和日本?？傮w說來，我國碼垛機器人的發(fā)展起步較晚，但隨著大家的重視和相關(guān)研究的不斷深入，近年來發(fā)展很快，已取得一定的科研成果并投入市場。

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