碼垛機(jī)器人，也被稱為堆垛機(jī)器人，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。那么碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的主要組成部件及應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

一、碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成，具有4個(gè)自由度：本體回轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)的水平、垂直運(yùn)動(dòng)以及手腕回轉(zhuǎn)。

1、機(jī)械手是碼垛機(jī)器人的工作裝置，主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。可以根據(jù)不同的物料包裝形式，采用不同的抓取形式 。

2、手腕是手臂機(jī)構(gòu)與工作裝置之間相互連接的杠件，用以支承工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。

二、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少；

2、操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序；

3、節(jié)省空間：擁有大范圍工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間。有利于企業(yè)廠房的總體布置，并可給倉(cāng)庫(kù)留出更大存儲(chǔ)面積；

4、適用性強(qiáng)。當(dāng)企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改就可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺(tái)碼垛機(jī)器人可同時(shí)對(duì)兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作；

5、能耗低。傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為10kW，能大大降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

三、碼垛機(jī)器人適用于

碼垛機(jī)器人根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、機(jī)場(chǎng)、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。