隨著國內(nèi)科技的不斷發(fā)展，碼垛機器人行業(yè)在國內(nèi)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，實踐經(jīng)驗豐富。廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，口碑也越來越好。碼垛機器人作為機器人應(yīng)用的一種，與其他機器人相比，在實際應(yīng)用中有著良好的表現(xiàn)。

自動碼垛機是機電一體化的創(chuàng)新產(chǎn)品。高位堆垛機主要服務(wù)于中小型企業(yè)的客戶，其設(shè)計方案靈活，可以滿足產(chǎn)量相對較低的客戶的需求。但堆垛機的層數(shù)和堆垛方式與機器人堆垛機相同，可以使物料堆垛均勻。通過PLC控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)手爪的定位，使堆垛形狀整齊美觀。目前國內(nèi)市場利用率比較高。

碼垛機器人

碼垛機器人主要適用于效率高、規(guī)模大的企業(yè)，既能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，又能大大提升企業(yè)形象。碼垛機機器人可以滿足大部分生產(chǎn)線，堆垛靈活，實現(xiàn)真正的智能化和網(wǎng)絡(luò)化，物料選擇廣泛。不僅適用于化肥、砂漿等袋裝物料的碼垛，在箱、桶、瓶等方面也有應(yīng)用和良好的性能。

國內(nèi)堆垛機行業(yè)在創(chuàng)新中發(fā)展迅速，技術(shù)相對成熟。無論是高位堆垛機還是機器人堆垛機，都能滿足客戶在各種復(fù)雜工況下的需求，為行業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

在現(xiàn)代社會中，工業(yè)機器人的使用越來越頻繁。如果不及時保養(yǎng)，就很容易出現(xiàn)各種問題。那么工業(yè)機器人應(yīng)該如何保養(yǎng)呢？

工業(yè)的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，幫助了企業(yè)的發(fā)展，大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本。但機器人使用時間長，在現(xiàn)場的工作環(huán)境中，會產(chǎn)生不同的垃圾和碎片。就像汽車一樣，需要更換新的機油，定期保養(yǎng)電池，維持機器的使用壽命，避免一些小故障，延緩生產(chǎn)速度。機器人的定期維護(hù)很重要。

機器人在工業(yè)運行3000-5000小時(約一年)后需要維護(hù)。檢查機器人控制系統(tǒng)和機體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常及時處理，以免小故障擴大，影響機器人正常運行，增加設(shè)備維護(hù)成本。而且維護(hù)也可以延長機器人的使用壽命。比如機器人也是由機械和電組成的，機械磨損是不可或缺的。維護(hù)可以減緩機器人的機械磨損，定期檢查電路問題，防止機器人主要部件燒壞。如機器人控制器、電機、伺服驅(qū)動器等。

機械手的檢查包括檢查各螺栓是否松動或打滑；零件松動是否正常；移位是否均等，操作系統(tǒng)安全保護(hù)和保險裝置是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、砸、拉脫、漏油、斷水?dāng)嚯姷痊F(xiàn)象。周圍地面干凈整潔，無油污、雜物；檢查潤滑情況，定期添加定質(zhì)定量的潤滑油。