常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:

1.抓袋器

主要用于裝袋，這種機(jī)械手抓手主要用于堆積袋裝物料，如面粉、飼料、水泥、化肥等粉末裝袋行業(yè)。

2.盒子夾持器

主要適用于箱子堆碼。這種抓手主要用于堆疊整箱或規(guī)則盒裝包裝物品，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮螌?duì)一個(gè)盒子或多個(gè)盒子進(jìn)行編碼。

3.鏟斗夾持器

主要適用于桶裝等產(chǎn)品，這種抓手主要用于生產(chǎn)線上的桶裝產(chǎn)品，如涂料灌裝、油桶灌裝等。

4.真空吸盤手爪

主要適用于可吸收的堆碼物。這種抓手主要用于堆碼適合吸盤的物體，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

5.組合機(jī)械手爪

適用于多個(gè)工位的協(xié)同抓放，是前三種抓手的靈活組合，也能滿足多工位堆垛的要求。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家有很多，那么我們應(yīng)該如何選擇呢，主要有以下幾個(gè)方面：

1.考慮有多少自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師，經(jīng)驗(yàn)如何，設(shè)計(jì)過(guò)哪些生產(chǎn)線。一般至少有兩名設(shè)計(jì)工程師優(yōu)先;

2.設(shè)備安裝、調(diào)試的工程師人數(shù)至少為5人，少于5人的盡量不要選，因?yàn)橐紤]后續(xù)的售后服務(wù);

3.工廠規(guī)模，有多少配套的加工設(shè)備，機(jī)器人的庫(kù)存是否充足;

4.考慮供應(yīng)商做過(guò)什么設(shè)備，有沒有相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，相應(yīng)的設(shè)備數(shù)據(jù)，視頻文件等。